Yaskawa Cobot HC10DTP YRC1000 Paket 2 Kollaborativer Roboter 10kg

Überblick

Cobot Stellfläche: 231 x 231 mm
Reichweite: 1370 mm (absolut), 1200 mm (effektiv)
Traglast: 10Kg im gesammten Arbeitsbereich
Geschwindigkeit: max. 2m/s
Wiederholgenauigkeit: 0,05mm
Schutzart: IP67
Innenliegende Medienführung: 2x Luft, Ethernet, IO
Montageart: Boden (auf Bestellung, Schräg-, Wand- und Deckenmontage möglich)
Steuerung: YRC1000 mit 250mm Unterbauschrank
Bedienpanel: Smartpendant
Schnittstelle in der Steuerung: 24V/1,5A/3A / freie Digital IO 23xAusgang, 21xEingang (Übergabeelement im Unterbauschrank) / FSU / Ethernet IP (weitere auf Anfrage)
Stromanschluss: 400V 32A CEE Stecker
Roboterflansch: ISO 9409 1 50 4xM6
Funktionale Sicherheit: Performance-Level PL d Kategorie 3 (EN ISO 13849)
Gewicht: 58 Kg

Beschreibung

Yaskawa HC10DTP – Flexibler 6-Achs-Cobot für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Der Yaskawa HC10DTP ist ein leistungsstarker 6-Achs-Cobot mit einer Traglast von 10 kg. Dank integrierter Momentensensoren in jedem Gelenk ermöglicht er eine sichere und reibungslose Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter – ganz ohne Schutzzaun.

Perfekt für den Einstieg in die Robotik
Du möchtest in die Roboterautomation starten? Kein Problem! Der HC10DTP wurde speziell für einen einfachen Einstieg entwickelt. Die intuitive Programmierung per Handführung und Bedientasten am Handgelenk erleichtert die Bedienung erheblich. Zusätzlich unterstützen Online-Tutorials und der Application Builder dabei, die ersten Schritte in der Automation mühelos zu meistern.

Einfache Inbetriebnahme & intuitive Bedienung
Mit dem Smart Pendant wirst du Schritt für Schritt durch die Programmierung und Sicherheitskonfiguration geführt. Einfach den Cobot aufstellen, Steuerung und Bediengerät anschließen – und schon kann es losgehen!

Vielseitig, robust & bestens geschützt
Mit einer Reichweite von 1379 mm eignet sich der HC10DTP für unterschiedlichste Anwendungen. Sein robustes Gehäuse mit IP-67-Schutzklasse schützt zuverlässig vor Staub, Kühlmitteln und Schweißspritzern, sodass er auch in anspruchsvollen Umgebungen wie Schweißanwendungen oder der Werkzeugmaschinenbeladung optimal einsetzbar ist.

Durch den Einsatz von lebensmitteltauglichem Schmierfett ist dieser Cobot zudem ideal für sensible Branchen wie die Lebensmittel- und Pharmaindustrie.

Die Integration von Greifern wird durch einen standardisierten Anschlussflansch und eine Konfigurations-Wizard-Software zusätzlich erleichtert.

Anwendungsbereiche auf einen Blick:
Kollaborative Assistenzaufgaben
Lebensmittel- und Pharmaindustrie
Handhabung & Montage
Palettieren
Lichtbogenschweißen
Be- & Entladen von Werkzeugmaschinen
Qualitätskontrolle

Eigenschaften

Roboter: Cobot HC10DTP IP67
Steuerung: YRC1000 mit 250mm Unterbauschrank
Umgebungstemperatur: 0°- 45°C
Spannungsversorgung: 400V AC CEE 32A
Medienstecker Set liegt bei
Bedienhandgerät: Smart Pendant mit 8m Kabel
Anschlusskabel Cobot 8m
Vorinstallierte Wizards: Pallet Builder, Smart Pattern

Lieferumfang

• Cobot HC10DTP IP67
• Steuerung YRC1000 mit 250mm Unterbauschrank
• Anschlusskabel Kit Cobot 6m
• Smart Pendant mit 8m Kabel
• Medienstecker Set

Stichwörter

Yaskawa, HC10DTP YRC1000 Paket 2, Cobot