Yaskawa Cobot HC20DTP YRC1000micro Paket 1 Kollaborativer Roboter 20kg

Überblick

Cobot Stellfläche: 306 x 306 mm
Reichweite: 1900 mm (absolut), 1700 mm (effektiv)
Traglast: 20 Kg im gesammten Arbeitsbereich
Geschwindigkeit: max. 2m/s
Wiederholgenauigkeit: 0,05mm
Schutzart: IP67
Innenliegende Medienführung: 2x Luft, Ethernet, IO
Montageart: Boden (auf Bestellung, Schräg-, Wand- und Deckenmontage möglich)
Steuerung: YRC1000 micro
Bedienpanel: Smartpendant
Schnittstelle in der Steuerung: 24V/1,5A / freie Digital IO 7xAusgang, 5xEingang mit Übergabeelement / FSU / Not-Aus Kreis und Sicherheitskreis auf Übergabeelement / Ethernet IP (weitere auf Anfrage)
Stromanschluss: 230V Schukostecker (4 Meter Anschlusskabel enthalten)
Roboterflansch: ISO 9409 1 50 4xM6
Funktionale Sicherheit: Performance-Level PL d Kategorie 3 (EN ISO 13849)
Gewicht: 140 Kg

Beschreibung

Yaskawa HC20DTP – Leistungsstarker 6-Achs-Cobot mit 20 kg Traglast
Der Yaskawa HC20DTP ist ein hochleistungsfähiger 6-Achs-Cobot mit einer beeindruckenden Traglast von 20 kg. Dank der integrierten Momentensensoren in jedem Gelenk ermöglicht er eine sichere und effiziente Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter – und das völlig schutzzaunlos.

Ideal für den Einstieg in die Robotik
Du möchtest in die Roboterautomation einsteigen? Kein Problem! Der HC20DTP wurde speziell für eine einfache und intuitive Bedienung entwickelt. Dank der Handführung und Bedientasten am Roboterarm lässt sich die Programmierung besonders leicht erlernen. Zusätzlich helfen Online-Tutorials und der Application Builder, die ersten Schritte in der Automatisierung schnell zu meistern.

Schnelle Inbetriebnahme & intuitive Steuerung
Mit dem Smart Pendant wirst du Schritt für Schritt durch die Programmierung und Sicherheitskonfiguration geführt. Einfach den Cobot aufstellen, die Steuerung mit Manipulator und Bediengerät verbinden – und los geht’s!

Maximale Leistung für anspruchsvolle Aufgaben
Mit einer enormen Reichweite von 1900 mm ist der HC20DTP perfekt für vielseitige Anwendungen geeignet – insbesondere für schutzzaunlose Palettieraufgaben, wie sie in der End-of-Line-Verpackungstechnik vorkommen.

Dank der IP-67-Schutzklasse trotzt sein robustes Gehäuse Staub, Kühlmitteln und Schweißspritzern, sodass er auch in rauen Industrieumgebungen, wie der Werkzeugmaschinenbeladung, zuverlässig arbeitet.

Sein lebensmitteltaugliches Schmierfett macht ihn zudem zur idealen Lösung für empfindliche Bereiche wie die Lebensmittel- und Pharmaindustrie.

Ein standardisierter Anschlussflansch und eine Konfigurations-Wizard-Software erleichtern zusätzlich die Integration von Greifern.

Anwendungsbereiche auf einen Blick:
Kollaborative Anwendungen mit hohen Traglasten
Handling
Lebensmittel- und Pharmaindustrie

Eigenschaften

Roboter: Cobot HC20DTP IP67
Steuerung: YRC1000micro (19" Rack Format)
Umgebungstemperatur: 0°- 40°C
Spannungsversorgung: 230 V AC
Anschlusskabel 4 Meter mit Schukostecker
Übergabeelement mit 2m Kabel für Funktionale Sicherheit zur Hutschienenmontage
Übergabeelement 2m für E/A und Sicherheitskreis
Medienstecker Set liegt bei
1x Ethernet IP Port
Not-Aus Erweiterungskit für externe Geräte
Bedienhandgerät: Smart Pendant mit 8m Kabel
Anschlusskabel Cobot 8m
Vorinstallierte Wizards: Pallet Builder, Smart Pattern

Lieferumfang

• Cobot HC20DTP IP67
• Steuerung YRC1000micro
• Anschlusskabel Kit Cobot 6m
• Smart Pendant mit 8m Kabel
• FSU Übergabeelement mit 2m Kabel
• Übergabeelement E/A, Not-Aus, Safety mit 2m Kabel
• Medienstecker Set
• Not-Aus Erweiterung YRC1000micro

Stichwörter

Yaskawa, HC20DTP YRC1000micro Paket 1, Cobot