Yaskawa Cobot HC20DTP YRC1000 Paket 2 Kollaborativer Roboter 20kg

Überblick

Cobot Stellfläche: 306 x 306 mm
Reichweite: 1900 mm (absolut), 1700 mm (effektiv)
Traglast: 20Kg im gesammten Arbeitsbereich
Geschwindigkeit: max. 2m/s
Wiederholgenauigkeit: 0,05mm
Schutzart: IP67
Innenliegende Medienführung: 2x Luft, Ethernet, IO
Montageart: Boden (auf Bestellung, Schräg-, Wand- und Deckenmontage möglich)
Steuerung: YRC1000 mit 250mm Unterbauschrank
Bedienpanel: Smartpendant
Schnittstelle in der Steuerung: 24V/1,5A/3A / freie Digital IO 23xAusgang, 21xEingang (Übergabeelement im Unterbauschrank) / FSU / Ethernet IP (weitere auf Anfrage)
Stromanschluss: 400V 32A CEE Stecker
Roboterflansch: ISO 9409 1 50 4xM6
Funktionale Sicherheit: Performance-Level PL d Kategorie 3 (EN ISO 13849)
Gewicht: 140 Kg

Beschreibung

Yaskawa HC20DTP – Leistungsstarker 6-Achs-Cobot mit 20 kg Traglast
Der Yaskawa HC20DTP ist ein hochleistungsfähiger 6-Achs-Cobot mit einer beeindruckenden Traglast von 20 kg. Dank der integrierten Momentensensoren in jedem Gelenk ermöglicht er eine sichere und effiziente Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter – und das völlig schutzzaunlos.

Ideal für den Einstieg in die Robotik
Du möchtest in die Roboterautomation einsteigen? Kein Problem! Der HC20DTP wurde speziell für eine einfache und intuitive Bedienung entwickelt. Dank der Handführung und Bedientasten am Roboterarm lässt sich die Programmierung besonders leicht erlernen. Zusätzlich helfen Online-Tutorials und der Application Builder, die ersten Schritte in der Automatisierung schnell zu meistern.

Schnelle Inbetriebnahme & intuitive Steuerung
Mit dem Smart Pendant wirst du Schritt für Schritt durch die Programmierung und Sicherheitskonfiguration geführt. Einfach den Cobot aufstellen, die Steuerung mit Manipulator und Bediengerät verbinden – und los geht’s!

Maximale Leistung für anspruchsvolle Aufgaben
Mit einer enormen Reichweite von 1900 mm ist der HC20DTP perfekt für vielseitige Anwendungen geeignet – insbesondere für schutzzaunlose Palettieraufgaben, wie sie in der End-of-Line-Verpackungstechnik vorkommen.

Dank der IP-67-Schutzklasse trotzt sein robustes Gehäuse Staub, Kühlmitteln und Schweißspritzern, sodass er auch in rauen Industrieumgebungen, wie der Werkzeugmaschinenbeladung, zuverlässig arbeitet.

Sein lebensmitteltaugliches Schmierfett macht ihn zudem zur idealen Lösung für empfindliche Bereiche wie die Lebensmittel- und Pharmaindustrie.

Ein standardisierter Anschlussflansch und eine Konfigurations-Wizard-Software erleichtern zusätzlich die Integration von Greifern.

Anwendungsbereiche auf einen Blick:
Kollaborative Anwendungen mit hohen Traglasten
Handling
Palettieraufgaben
Lebensmittel- und Pharmaindustrie

Eigenschaften

Roboter: Cobot HC20DTP IP67
Steuerung: YRC1000 mit 250mm Unterbauschrank
Umgebungstemperatur: 0°- 45°C
Spannungsversorgung: 400V AC CEE 32A
Medienstecker Set liegt bei
Bedienhandgerät: Smart Pendant mit 8m Kabel
Anschlusskabel Cobot 8m
Vorinstalierte Wizards: Pallet Builder, Smart Pattern

Lieferumfang

• Cobot HC20DTP IP67
• Steuerung YRC1000 mit 250mm Unterbauschrank
• Anschlusskabel Kit Cobot 6m
• Smart Pendant mit 8m Kabel
• Medienstecker Set

Stichwörter

Yaskawa, HC20DTP YRC1000 Paket 2, Cobot