Trinamic Schrittmotorsteuerung TMCM-1110 12 V/DC, 24 V/DC 2.8 A USB, RS-485

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Art.-Nr.:
Q04010
Hersteller-Nr.:
10-0196
EAN:
4016138721485
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Produktdaten

Überblick

Universell einsetzbar
Ideal für 2-Phasen Bipolar-Schrittmotoren
Basis für OpenSource Firmware Projekt

Beschreibung

Die stepRocker™ Schrittmotorsteuerung ist aus der Idee heraus geboren, eine sehr universelle und vor allem kostengünstige Plattform bereit zu stellen, die auf den zur Zeit modernsten Technologien basiert. Zum Betrieb sind lediglich ein Netzteil, ein Motor und ein PC nötig. Der Treiber überzeugt durch höchste Laufruhe und Präzision. Ermöglicht wird dies durch die hohe Mikroschrittauflösung als auch durch das patentierte spreadCycle™ PWM-Schema, das für einen optimalen Nulldurchgang als auch für eine saubere Sinusform des Stromes sorgt. Einzigartig sind die integrierte sensorlose Lasterkennung stallGuard2™ sowie die lastabhängige Stromanpassung coolStep™. Erstmalig ist damit ein energie-effizienter Betrieb eines Schrittmotors möglich. Der eingebaute Motion Controller, der für die Rampen- und Pulserzeugung zuständig ist und die Positionierung übernimmt, kann über USB oder RS485 angesteuert werden. Er kann bis zu 3 Treiber gleichzeitig ansteuern. Dies bedeutet, dass durch den Anschluss von zwei weiteren Schrittmotortreibern (z.B. stepRocker™) über Takt- & Richtungs-Signale (S/D) sehr einfach eine 3-Achs-Steuerung aufgebaut werden kann.

Softwareseitig gibt es verschiedene Möglichkeiten. Zum einen kann der stepRocker™ über die TrinamicMotionControlLanguage TMCL™ angesteuert oder programmiert werden. Hierzu gibt es die PC basierte Entwicklungsumgebung TMCL-IDE. Damit ist es möglich den stepRocker™ durch einzelne Befehle fernzusteuern als auch komplette Programme zu erstellen und herunterzuladen. Die zweite Möglichkeit ist den Mikrocontroller komplett selber zu programmieren. Alle nötigen Softwaretools, Bibliotheken und Anwendungsbeispiele hierzu gibt es als kostenlosen Download unter www.steprocker.com.

Hinweise:
Dokumentationen, Anleitungen, Software ist unter trinamic.com erhältlich!

Stichwörter

Trinamic, 10-0196, TMCM-1110, schrittmotorkarte, motorsteuerkarte

Downloads
Datenblatt (Version 1)
Anleitung (Version 1)

Technische Daten

Steuerbare Achsen: 3
Länge (Tiefe): 85 mm
Breite: 55 mm
Marke: Trinamic
Kategorie: Schrittmotorsteuerung
Schnittstellen: USB + RS-485
Herst.-Teilenr.: 10-0196
Typ: TMCM-1110
Betriebsspannung: 12 + 24 V/DC
Max. Phasen-Strom: 2.8 A
Schnittstellen: USB + RS485 + CAN (nachrüstbar)
RoHS-konform: Ja

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